ExtJS 4 : How to submit form or set listener to button without using Ext.getCmp and setting id

Use the up() method to get the ancestor element (ie form):

{
    xtype:'button' 
    ,text:'Crear Bodega'
    ,listeners: {                                      
         'click' : function(){               
              // get the form type ancestor which contains the button                                      
              var myFormPanelObj = this.up('form');
              var data  =   myFormPanelObj.getForm().getValues();
              console.log("data: " + Ext.JSON.encode(data));
                                             
           }
      }
}

Resource:
http://docs.sencha.com/ext-js/4-1/#!/api/Ext.button.Button-method-up